Requisitos para solicitar Incapacidad permanente o Minusvalía ( Andalucía)

Buenos días; brevemente les explicaré mi caso.

Mi padre (55 años)ha trabajado toda su vida de albañil (aproximadamente 20 años cotizados), y aunque ahora lleva muchos años sin trabajar; en su momento el médico le aconsejó que no realizara más su trabajo, pues debido a las graves lesiones que tenía en la espalda, podría quedarse en silla de ruedas (incluso se planteó la idea de operarlo).

Él no quería dejar de trabajar, pues tenía una familia que sacar adelante, pero la empresa cerró y mi padre quedó en el paro.

Mi pregunta es la siguiente:

- ¿Podemos solicitar la incapacidad permanenete o la minusvalía?

- ¿Cuál convendría más solicitar o cuál se adapta mejor a nuestras condiciones?

- ¿Dónde se solicitan y qué documentos suelen pedir?

Muchas gracias de antemano.

PD: Somos una familia de Cádiz (Andalucía)