Penetración fallida

Hola todoexpertos, soy una chica de 21 años y hasta ahora, he tenido relaciones sexuales de manera esporádica, y con intento de penetración solo unas 3 o 4 ocasiones. Digo "intento" porque en ninguna de ellas me introdujeron totalmente el pene, cuando se predisponían, les era imposible, a pesar de ello no he sentido a penas nunca dolor. También hay que decir, que entre estas 3 o 4 veces ha transcurrido bastante tiempo, nunca he tenido una relación de pareja estable y la verdad, no estaba 100% excitada. No entiendo... Porque en la última vez, días antes, masturbándome, probé de introducirme un objeto, colocándole un condón y prácticamente del mismo tamaño que un pene, y aunque me costó un poco, notaba como un ardor, logré introducirlo sin problema, sin dolor ni nada. En la penetración con dedos tampoco hay problema... ¿A qué se debe esto? Porque puedo penetrarme y en una relación con un chico, ¿éste no lo consigue?
No quiero que vuelva a ocurrir lo mismo la próxima vez que tenga sexo. Por favor, agradezco vuestra ayuda. Gracias.