Semen en dedos y boxer. Ayudame

Estoy preocupado. . . Mi novia y yo estuvimos masturbándonos primero yo a ella y después ella a mi, cuando yo eyacule me toque y en dos después minutos toque a mi novia su vagina, me acorde que había me había toca entonces lo deje de hacer en el instante. También antes de ese ocurrido yo tenia puesto un boxer ella se me monto encima y mi boxer tenía un poco de semen al lado y ella se estaba frotando en el. ¿Será qué por eso pueda quedar ella embarazada? Por favor respóndeme estoy muy preocupado.