Dudas líquido preseminal

Hola, buenas tardes. Tenía una pregunta acerca sobre sexo. La cuestión es que mi pareja y yo estabámos muy cerca cuando a el le salió el líquido pre-seminal y me mancho un poco la ropa interior que me llegó a tocar la piel muy cerca del orificio y los labios vginales. No sè si toco, pero lo más probable es que sí. No obstante, tomo pastillas anti-conceptivas y no me pude cambiar la ropa interior luego. ¿Puedo llegar a quedar embarazada?