Tengo miedo Tuve roses genitales con un Hombre

Hola buenas tardes, pues mi pregunta es de que soy muy preocupon y tuve esta situacion;
Una vez con un amigo tuve rozamientos de genitales osea yo le rosaba mi pene en su ano y sus nalgas y hasta me hizo el sexo oral el a mi pero nunca hubo introducción de mi pene en su ano siempre apretaba el ano inclusive una vez me vacíe en sus nalgas pero de todos modos el tenia el ano bien apretado . Bueno y pues resulta que el tiene unos amigos uno de 23 años y otro de 19 años y sus papas de estos amigos tienen sida ( la mama y el papa) y pues tengo miedo de que mi amigo con el que tuve rozamientos y me practico sexo oral haya echo esto con sus amigos el de 23 y el de 19 y tengo miedo que sus papas desde que los tuvieron a ellos hayan tenido sida y que también ellos estén contagiados de sida y que mi amigo haya echo lo mismo que hizo conmigo con ellos. ¿Pero leí que si a ellos los haya contagiado sus papas desde el nacimiento no hubieran durado ni 1 año de vida ya que son muy pequeños como para soportar la enfermedad sera cierto? ¿Y mi otra pregunta seria de que en caso de que mi amigo con el que tuve rozamientos en su ano pero más no hubo introducción de mi pene pero si hubo contacto de mi semen en sus nalgas tenga sida me la puede contagiar? Espero su respuesta ya que estoy muy preocupado gracias y saludos cordiales