¿Se puede contraer VIH con solo roces?

Hola mi situación es la siguiente estuve con una chica que desconozco si es o no portadora del vih, pro me da temor al pensar que pueda ser portadora ya que estuve con ella una noche pro NO hubo penetración alguna solo nos bañamos y nos tocamos un rato, ¿nuestros genitales se pudieron haber rozado durante el baño y cuando nos tocábamos mi pregunta existe algún riesgo de contraer VIH y si si cual grande es el riesgo?
No tuve los síntomas de primoinfección ya pasaron 2 meses y medio y estoy muy nervioso al pensar que pude haber arruinado mi vida por una noche de calentura.