Duda sobre sexo oral

Hola, hace dos días fui a un bar donde hay sexoservidoras, no hubo penetración, ni masturbación de ni uno de los dos, solo fueron las caricias a sus senos y tocaba yo su vagina (ella con su ropa puesta) en eso ella agarró mi pene y se lo puso en la boca, estaba erecto y tenia lubricación, inmediatmente lo saqué, saliendo de esta situación me fui a mi lugar e inmediatamente después me fui a lavar con jabón mi pene, estoy nervioso, al día siguiente me revise mi pene y no encontré lesiones en el mismo.
Espero me quiten de dudas lo más que se pueda, y también explíquenme que tan riesgoso el sexo oral así como las condiciones que deben existir para que transmita el virus de esta forma!
Feliz año, y que Dios este siempre con nosotros!