¿Yo mismo me pueda hacer los análisis del SIDA?

Soy homoxesual "sin salir del armario" tengo como unas manchitas rojas que me pican mucho, en las piernas y me he asustado por si tengo SIDA. Solamente he renido masturbaciones mutuas y roces, pero si que el semen del otro ha tocado mi piel y mi pene. Tengo miedo pero no puedo ir a mi medico. ¿Hay algún método para hacerme yo mismo los análisis? ¿Algo así como las pruebas de embarazo? Gracias