Duda contacto con sangre

Disculpa mira tengo una duda, estuve con una mujer; que estaba en su menstruación, no tuve coito con ella pero por accidente no me dicuenta que mi mano tenia sangre de ella y fui a orinar y toque mi pene sobre el prepucio, cuando me di cuenta me lave las manos inmediatamente y también mi pene, examine la piel de este y no estaba lastimada ni herida es más tenia cerca de tres meses que no tenia sexo crees que haya riesgo de contagio