Duda sobre riesgo de infección por VIH

Hola. Mi pregunta es la siguiente. Si en una relación con una chica, yo sin penetrarla, acerco mi pene a sus glúteos y hago una presión, sin penetrar. ¿Es posible que me contagie de VIH?
Otra pregunta por curiosidad es ¿El roce entre pene y ano, solo por
fuera, es una forma de contagio? Espero que me puedan responder, he
estado bastante nervioso estos días. Gracias.