Poco semen

Hola buenas,hace aproximadamente 1 año que vengo notando que cuando eyaculo la cantidad de semen que expulso es muy poco en comparación a otras veces y a la  vez mi semen es muy clarito , casi transparente .....¿ ésto es normal ?, antes no me ocurría. Tengo 42 años, y me un amigo me dijo que podría ser un problema de próstata ¿ éso  es posible ? No suelo masturbarme , pues tengo pareja y no tengo esa necesidad, pero empiezo a preocuparme y eso repercute en mi relaciones sexuales.. No sé que hacer.... No quiero  ir al médico por miedo a hacer el ridículo y o que me diga que es completamente normal y quede como un tonto. ¿ crees que necesito visitar al urólogo ? Ya lo visité el año pasado, pero por entonces no tenía este problema. Le agradecería me ayudaran. Saludos y muchas gracias