¿Pene curvo hacia abajo?

buenas tengo el pene curvo hacia abajo, la curvatura no es muy grande pero esta curvado mi pregunta es ¿ debería ir al medico? No me gustaría pasar por el quirófano ¿habría algún medicamento o algún tipo de recomendación para hacer que desaparezca la curva? Y la ultima ¿ que tipo de posturas son las indicadas para penes como el mio? Gracias. Un saludo.