Reagrupación familiar solicitada por Español

Hola,

Estoy casada con un español y él reagrupara a mis padres. Básicamente quiero que ellos puedan venir a Madrid e irse en cualquier momento porque tengo claro que cada vez son más mayores y llegará el momento en que tocará cuidar de ellos. Pero ellos NO vivirían aquí. Necesito saber: 1)cuánto es el tiempo máximo que ellos pueden pasar fuera de España sin perder la residencia? 12 meses consecutivos? En cuanto tiempo? 2)cuánto tiempo tendrían que estar aquí una vez se haya solicitado la reagrupación, lo digo para tener su tarjeta en mano?

Gracias.