Si puedo obtener papeles de mi padre de residencia

Buenas a todos,tengo un problema,mi padre lleva aquí en España ya mas de 3 años y hace 2 años ha tenido un infarcto cardíaco y esta ahora en tratamiento medico,querría preguntar si puede pedir permiso de residencia por su infermedad?Pero yo estoy en el paro sin cabrar nada.

Muchas Gracias.