Tabla con Id Autonumérico

Experto tenga ud. Buenos días voy al grano altiro, tengo una tabla con un id y autonumérico esta tabla estaba con dato más menos 170 registros, los borre para modificar la base y reconcluirla pero cuando quiero ingresar los registros empieza con el numero 171, ¿cómo puedo volver este autonumérico volverlo a 0?. Te pido que me ayudes plis.
Saludos usuariokoke y de ante mano gracias por tu ayuda