Ultimo registro de tabla +1

Necesito a ver si me pueden ayudar.
Tengo un campo que me es necesario rellenar ya que es la clave de la tabla. Y en el formulario me gustaría que este, por si solo le pusiese como valor predeterminado, el ultimo valor introducido en la tabla para dicho campo +1.
Se que es complicarse porque podría poner un autonumérico, pero la estructura de la base no me deja hacerlo.