Como imprimo en un informe los datos de un subform

Que tal expertos:
Estoy haciendo una base de datos de pedidos tengo un formulario con los datos del pedido y un subformulario con el detalle realice un informe tomando datos de ambas tablas pero cuando ejecuto vista previa aparecen todos los pedidos ¿cómo puedo hacer para que solo aparezca el pedido seleccionado en el subformulario? Espero me puedan ayudar. Gracias