Validar un campo de otro

engo los siguientes campo:
1. Codigo_empleado
2. Cedula.
yo quiero que cuando ingrese codigo_empleado ejemplo (72145458)
ingrese nuevamente codigo_empleado pero en el campo Cedula ejemplo (72145458) y si son iguales los números que se ingresaron en los campo (codigo_empleado y cedula)
me mande un mensaje que puede continuar o en caso contrario sin el campo cedula no es igual al campo codigo_empleado me mande un mensaje de error que verifique.