YHola!
En primer lugar entiendo que no ves las barras de menú porque el informe te sale maximizado.
Cuando a un objeto (formulario o informe) le estableces la propiedad modal a SÍ lo que estás diciéndole a Access es que:
No permitas que el usuario haga nada ni tenga acceso a otra cosa que no sea el propio objeto (formulario o informe), y espera alguna respuesta sobre alguna acción sobre ese objeto.
En pocas palabras, y para entendernos creo que mejor, si es un formulario el que defines como modal y tiene un botón de comando de cerrar Access sólo te permitiría ejecutar una acción, que es pulsar ese botón de cerrar; no podrás acceder a nada más de Access como aplicación (sí podrás, probablemente, cerrar "a la brava", pero no me refiero a eso, claro).
Evidentemente sobre un informe no puedes meter botones, por lo que la única opción disponible sería (hablando en general) el cerrar el informe.
Conclusión: si no pones el informe maximizado podrás ver la barra de menús, pero no podrás operar sobre ningún menú.
Si lo pones sólo como emergente y no maximizado el informe se te colocará, inicialmente, sobre todos los objetos que haya abiertos, y sí te dejará manipular los menús.
Espero que con esta breve explicación hayas podido entender mejor lo que significa "emergente" y "modal" y lo que conlleva cada una de estas propiedades.