Insertar datos de una tabla en un subformulario access desde un botón de un formulario

Hola a todos y gracias de antemano por su ayuda. Estoy haciendo un programa en access es un tipo de caja registradora en la que tengo un formulario factura con los datos del cliente , un subformulario donde tengo los datos de los productos (código articulo,nombre articulo,código unidad,etc) , y unos botones en los que quiero que al hacer click en cualquiera de ellos se inserten los datos de una tabla productos en el subformulario de la factura, por ejemplo tengo un botón que se llama sopa_marinera y quiero que al hacer click en el se inserten los datos de la tabla productos que corresponde a la sopa marinera en el subformulario de la factura, he estado intentando hacer un insert into pero no se como utilizarlo espero sepan ayudarme  gracias