Asignar datos sql

Hola, Estoy desarrollando un aplicación y necesito guardar todos los movimientos en una tabla, cosa que cunado consulte digamos un numero de guía me diga que mensajero la llevaba y aque añmacen, ¿a qué hora?
Es muy complicado,¿? La verdad me urge.
La BD es SQL 2005 con VB 2008.
Mil gracias.