Botones con submenus desplegables

Hola, estoy tratando de hacer un botón que cuando se le pase el mouse sobre él se desplgue un submenú. Mi problema es que cuando saco el mouse del botón "madre" el submenú desaparece. ¿Cómo puedo hacer para que esto no ocurre y para quien pase el mouse por el botón pueda acceder sin problemas a las opciones del submenú desplegable sin que éste desaparezca? Muchas Gracias