Lo que necesitas puede hacerse de varias formas, usando php principalmente.
Envías el formulario, recoges los datos y los grabas en un documento con fopen y fwrite. Este sería el método correcto y ortodoxo.
Pero una manera mas sencilla aunque chapucera de hacerlo es usar la función error_log de php
// recibes los parametros y los igualas a miparametro
// una vez hecho lo planteas de la siguiente manera
$contenido_txt = 'Parametro 1:'.$miparametro1.'\n';
$contenido_txt .= 'Parametro 2:'.$miparametro2.'\n';
$contenido_txt .= 'Parametro 3:'.$miparametro3.'\n';
$nombreDelArchivoAGenerar = 'mifichero.txt';
error_log($contenido_txt, 3, $nombreDelArchivoAGenerar);
Esto te generará un txt con el nombre especificado en la misma carpeta donde se ejecuta el archivo. Para lo que propones, sirve.