Recibir un POST

Hola,
te comento un poco cual es mi proyecto, yo estoy programando un microcontrolador en C. Obtengo valores de unos sensores y los guardo en un archivo en una SD. Ahora viene lo interesante tengo que subir estos datos a un servidor y según he leído para hacer esto tengo que hacer una petición POST en HTTP, evidentemente tendré una pag web que deberá atender mi petición.La petición POST la genero yo a nivel bajo, es decir, en un vector iré metiendo :
POST /index.html HTTP/1.1
Host: miservidor.es
Content-Length: 256
Content_type: multipart/form-data;
boundary=--etiqueta--
¿me podrías decir como debería seguir?
Otra cosa, yo me contecto y envío y en la página web habrá algo como esto:
<FORM METHOD =POST ACTION="recibir.php">
</FORM>
Me podrías ayudar y decirme como sería la función .php que me interpretara la petición POST.Es decir, que me pille la petición y entienda que los datos que lleva son un archivo.
Como verás estoy muy verde en PHP y HTTP así que toda la ayuda que me puedas ofrecer será bien recibida.
Muchas Gracias de antemano!