Regresar un valor a un txt con php

Buen día, lo que pasa es que tengo un problemita y la vdd no se como solucionarlo mira tengo el código que anexo aquí abajo pofis, ya esta la conexión a la BD y las tablas si existen pero no se como hacerle para que cuando el usuario seleccione el modelo, me envié el precio de ese modelo que seleccionó... Espero y me puedas ayudar. Gracias
$result=mysql_query("select id_modelo, descripcion from modelos order by descripcion");
echo '<select name="descripcion" onChange="javascript:recarga(this.form);">';
echo "<option>-- Seleccione la Descripcion--</option>";
while ($row=mysql_fetch_array($result))
{
if ($row['id_modelo'] == $id_modelo)
{ echo "<option value='".$row['id_modelo']."' selected>".$row['descripcion']."</option>";
}
else
{ echo "<option value='".$row['id_modelo']."'>".$row['descripcion']."</option>";
}
}
echo "</select>";
?>
<?php
$sSQL="SELECT precio From modelo WHERE id_modelo='$modelo'";
$result=mysql_db_query("DB",$sSQL);
echo "
<tr>
<td>Precio:</td>
<td><input type=text name=precio value=$precio> <br></td>
</tr>
"
?>