Pedir un dato en una ventana emergente y usarlo después

Lo que quiero lograr es que al presionar un botón html me salga una mini ventana o algo parecido. Para que en esta ponga una caja de texto pidiendo un dato para luego usarlo para eliminar un registro en mu base de datos mysql.

Básicamente lo que quiero es que el usuario presione el botón "eliminar" y me aparezca una mini ventana pidiendo el registro que elimina. Luego yo use ese dato para usar "DELETE" de mysql.

Saludos y gracias!