¿Cómo puedo hacer una cabeza giratoria para grúa de video?

Anticipo el agradecimiento a su respuesta, estoy iniciándome en el negocio de los audiovisuales y una de las herramientas muy buenas que he visto en internet me es muy costoso, me gustaría recibir la ayuda por parte de Uds. Todo Expertos para fabricar algo similar a este tipo de cabezal robótico:

http://youtu.be/wPL3SqhqMes o este http://youtu.be/-SnQZNAEnAM

Este tipo de cabezales o "Head Cranes" se maneja desde botones o en su defecto se configura un Joystick, para hacer movimientos arriba-abajo y derecha-izquierda o combinar los movimientos. (Pan and Tilt)

Como se hace? Pues no tengo el conocimiento básico para elaborar esto pero si Uds. Me guían puedo hacerlo.

Gracias, espero su orientación.

P/a. El equipo completo se llama Jib Camera Crane Pan and Tilt