Mi grabadora no funciona.

Hola, tengo un problema y es que mi grabadora no me lee los cds cuando los meto y tampoco me deja grabar.vOY A MI PC y no me sale ninguna de los dos controladores que tengo (un dvd y un cd rom)me han estado mirando el ordenador y en el sistema me aparecen lo dos controladores con un signo de interrogación.No entiendo mucho de ordenadores si me puedes echar una mano te lo agradecería y me pone un numero de error que es el 39. Gracias.