No puedo grabar un CD-RW con Nero!

Con este Nero (Version: 5.5.9.24)siempre he grabado CD-R's pero ahora tengo que copiarme datos (archivos grandes) a otro PC y por eso me decidí a comprar CD-RW's.
Me pongo a grabar el CR-RW y Nero me da problemas. Investigando he visto que en "información de disco" me pone que el disco no tiene formato MRW (no se que significa). Lo grabe a la menor velocidad (4x) por si era este el fallo pero tampoco funciona.
En el log del proceso de grabación me pone:
12:50:54 #18 MMC -1173 File Writer.cpp, Line 331
Read Write Control Task Error
12:50:54 #19 Text 0 File ThreadedTransfer.cpp, Line 219
all writers idle, stopping conversion
12:50:56 #20 Text 0 File ThreadedTransfer.cpp, Line 213
conversion idle, stopping reader
12:50:56 #21 CDR -201 File WriterStatus.cpp, Line 194
Invalid write state
12:50:56 #22 TRANSFER -18 File WriterStatus.cpp, Line 194
Could not perform EndTrack
12:50:56 #23 Text 0 File Mmc.cpp, Line 12011
<AOPEN CD-RW CRW5224 > start Close Session
12:50:56 #24 SCSI -1176 File Cdrdrv.cpp, Line 1189
SCSI Exec, HA 0, TA 1, LUN 0
Status: 0x04 (0x01, SCSI_ERR)
HA-Status 0x00 (0x00, OK)
TA-Status 0x02 (0x01, SCSI_TASTATUS_CHKCOND)
Sense Key: 0x05 (KEY_ILLEGAL_REQUEST)
Sense Code: 0x72
Sense Qual: 0x04
CDB Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Sense Data: 0x71 0x00 0x05 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0C
0x00 0x00 0x00 0x00 0x72 0x04
12:50:56 #25 MMC -1176 File WriterStatus.cpp, Line 233
Session fixation error
12:50:56 #26 TRANSFER -19 File WriterStatus.cpp, Line 233
Could not perform Fixation
12:50:56 #27 Text 0 File WriterStatus.cpp, Line 242
falling back to disc fixation
12:50:56 #28 Text 0 File Mmc.cpp, Line 12011
<AOPEN CD-RW CRW5224 > start Close Session
12:50:56 #29 SCSI -1176 File Cdrdrv.cpp, Line 1189
SCSI Exec, HA 0, TA 1, LUN 0
Status: 0x04 (0x01, SCSI_ERR)
HA-Status 0x00 (0x00, OK)
TA-Status 0x02 (0x01, SCSI_TASTATUS_CHKCOND)
Sense Key: 0x05 (KEY_ILLEGAL_REQUEST)
Sense Code: 0x72
Sense Qual: 0x04
CDB Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Sense Data: 0x71 0x00 0x05 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0C
0x00 0x00 0x00 0x00 0x72 0x04
12:50:56 #30 MMC -1176 File WriterStatus.cpp, Line 233
Session fixation error
12:50:56 #31 TRANSFER -19 File WriterStatus.cpp, Line 233
Could not perform Fixation
12:50:56 #32 Phase 38 File dlgbrnst.cpp, Line 1574
Burn process failed at 4x (600 KB/s)
12:50:56 #33 Text 0 File Scsicmd.cpp, Line 406
SCSI not using temporary buffers
20 out of 20 temporary buffers allocated
¿A ver si alguien sabe cual es el problema? Un saludo y gracias.
Edi