El DVD no me inicia los discos

En la TV tengo un DVD grabador con disco duro. Normalmente no lo uso para gravar cosas en el DVD sino que si hacen alguna cosa en la TV que me interesse utilizo el disco duro. Y cuando tengo muchas cosas allí, lo gravo en un DVD.
El problema es que cuando ahora pongo el DVD, a parte de que tarda muchísimo en leerlo, algunos no me los reconoce y otros dice: "Quiere iniciar el disco?". Le digo que sí y cuando termina se queda como bloqueado y me saca el disco. Al volver a meterlo, ya no lo reconoce.
Ya dudo que lo esté haciendo bien... ¿Hay alguna opción que tendría que decirle? He probado con DVD-R i DVD-RW (estos, al intentar gavar, me sale el símbolo de prohibido). La única diferencia que veo con les DVD's que hace tiempo gravé es la velocidad. Esos era x8 y los que pongo ahora no.
Quizá el aparato de DVD se ha estropeado...