Ircap

Presiona F3
Presiona la seccion #Canales
Y luego la sección Configurar Canales
Al lado derecho das de alta el canal a configurar donde está un signo (+)
Entonces de las dos pestañas que hay (Protecciones y Opciones) escoges Opciones
Ahí hay abajo un apartado que dice con letras rojas:
Acciones sobre nicks
Seleccionas la primera que es auto saludo y editas el mensaje sin cambiar donde dice <nick> que eso será sustituido por el nick de cada usuario, recuerda que puedes usar colores con Control+K y/o poner en bold o negritas con Control+b
Puedes escoger también el mensaje de despedida cuando un nick salga del canal
eso es en la sección auto despide
Tienes la tercera opción que es whois al entrar pero no te la recomiendo porque te inundará la pantalla de información innecesaria.