Red wifi dos ordenadores

Lo primero, comprueba la configuración de red de ambos equipos: Que tengan las ips asignadas correctamente, que tengan la misma puerta de enlace, que sera el router. También puede ser que el router tenga DHCP activo, de modo que a los equipos los pondrás en automático, y listo.
Si están en el mismo grupo, si están bien configurados, no deberías tener problemas. Abre el menu "ejecutar" y escribes "\\ipdelequipo\Documentos c". Deberías poder abrir la carpeta del equipo remoto. De no ser así, comprueba los permisos, el firewall de win y repite la operación.
Otra opción:
En el ordenador al cual no se puede acceder, ve a: Panel de control->Herramientas administrativas->Directiva de seguridad local->directivas locales->Asignación de derechos de usuario->Tener acceso a este equipo desde la red.
Ahí hay que poner todos (si no lo tienes puesto). Bueno, de hecho habría que poner el equipo que quieras que acceda a este. Debes poner todos y funciona. Para poner todos:
Doble click en Tener acceso a este equipo->Agregar usuario o grupo->Avanzadas...->Buscar ahora.
En la ventanita de abajo seleccionar "Todos". Aceptar a todo y ya está.

Normalmente debes de comprobar que ips usan en la red los dos equipos y que estén en el mismo rango. Puedes comprobarlo yendo a Inicio>ejecutar>escribe cmd y aceptar>luego escribe ipconfig/all y mira que pone en Autoconfiguración habilitada, puerta de enlace y servidor DHCP. Con esto sabremos como están en red los dos equipos.
También debes de seleccionar una carpeta del XP y con botón derecho del ratón sobre ella elige propiedades>compartir>compartir esta carpeta>aplicar y aceptar. Luego debes de repasar la configuración de la red en el Vista que es más lioso, por eso te doy una web donde lo verás más claro y sigue sus pasos:
http://www.configurarequipos.com/doc625.html