No sé si te refieres a hacer una copia de un DVD original. En ese caso prueba el programa "DVD Shrink" o "Clone DVD" Si lo que quieres es editarlo desde un disco duro te recomiendo el "HT Video Editor", éste último además te convierte video y audio a un montón de formatos diferentes.
Era la primera opción: probaré los Programas. En cuanto a la segunda, es atractiva, probaré también. Un saludo desde San Clemente.