Grabación

Para extraer los archivos de un DVD necesitas unos programitas que se llaman ripedores (extractores), para mi gusto el mejor es el SmartRipper, es de uso fácil y te extrae todos los archivos de un DVD, debes escoger películas, luego con un programa como Adobe Premier (o las últimas versiones de SoundForge) extraes el audio a la misma calidad que el original, una vez con ese archivo WAv, pues solo queda utilizar algunos de los cientos de compresores mp3 que hay por ahí, y ya esta, es la forma como yo lo haría.

Yo directamente no lo he echo nunca así que no se que contestarte pero te recomiendo que visites esta web y seguro que te dirán que programa necesitas
http://www.vcdsp.com/