Hacer VCDs con una cámara DV y Firewire

No se si tu me puedas ayudar, de antemano gracias por leer mi mensaje, mira, primero dejame decirte que soy nuevo en el área, mi problema es el siguiente:
Tengo una cámara de video formato DV de la cual puedo sacar la señal y grabar archivos .avi en mi ordenador por medio de una trajeta fireware todo bien hasta ahí, pero al convertir el formato a mpeg para hacer VCD´s la imagen resultante es tremendamente fea, a pesar de que si se puede convertir el archivo avi a mpeg, al probar el VCD en un reproductor, este funciona, pero la imagen no es nada comparada en la calidad con el archivo avi, ya que no se nota mucho el color, le falta definición e incluso aparecen cuadros de colores mientras se reproduce el video, ¿sabes cómo puedo obtener la máxima calidad en el VCD?, no espero que se vea igual, pero he visto mejores...