¿Cómo grabar una doble pista de audio en DVD?

Ante todo me disculpo de rodillas por la enorme demora en responderte, pero es que prefiero esto a haberte dado una respuesta no satisfactoria.
Te diré que tengo varias soluciones pero por otro lado te diré que son bastante profesionales y difíciles de usar.
1-Los softwares que conozco con los que puedas introducir una segunda pista de audio en DVD son:
Ulead DVDWorkshop 2, Sonic Scenarist, DVDMaestro y DVDlab Pro
Eso sí, te puedes ir preparando porque son tela marinera (muy difíciles de usar).
Quizá el Ulead sea el más fácil.
Del DVDMaestro te adjunto un manual, para que te hagas una idea:
http://www.videoedicion.org/manuales/dvdmaestro/dvdmaestro.htm
Del resto de programas es posible que buscando por internet también encuentres algún tutorial.
2- Respecto a la extracción de capítulos siento decir que es un poco más de lo mismo (un poco difícil).
Tienes el DVD Decripter, uno de los mejores, del que también hay tutoriales, aquí van un par de ellos
http://spanish.doom9.org/index.html?/dvddec.htm
http://www.mundodivx.com/rippers/dvddecrypter.php
SmartRipper es otro de los mas famosos, tambien hay tutoriales en
http://spanish.doom9.org/ (tienes que ir a..guias...rippers)
Y también te dejo por si quieres probar con algo más sencillo a ver si resulta un gran numero de programas, muchos gratuitos, en la web de softonic, eso sí, estos no te aseguro que te permitan extraer los capítulos, muchos de ellos deben ser solo para extraer el dvd entero al disco duro.
http://www.softonic.com/seccion/712/DVD_Rippers
La verdad has elegido una tarea dificililla, tienes que tener paciencia si quieres conseguir lo que buscas.
Espero te haya servido de ayuda.
Me disculpo de nuevo por la demora,
Suerte y no dudes en preguntar de nuevo.