¿Cuál es el Formato de videos para editarlos con pinacle y pasarlo a un DVD legible?

estoy editando con pinacle y he hecho varias pruebas y no todas se ven bien. Cuando grabo el DVD lo hago con Archivo de disco/DVD/calidad automática. Pero no se ve del todo bien. Creo que el problema esta en que los videos que introduzco en el proyecto no están en el formato adecuado. Cual es formato adecuado (compresión,ancho por alto,, pixeles, codec...?. Si los tengo por ejemplo en avi cual es el mejor programa para convertirlos en el formato adecuado?. Muchas gracias