¿Puedo cambiar los capítulos de un dvd?

Hola, tengo una serie en dvd, que la componen 5 discos, pero uno de ellos se me a estropeado. He cogido otro de los dvd de la serie y he extraído las carpetas VIDEO_TS y AUDIO_TS con sus archivos BOB,INFO... Etc. Lo que quiero hacer es coger los archivos de los 3 o 4 capítulos que contiene la serie, y cambiarlos por los capítulos que correspondería al DVD estropeado.(los tengo en avi). Con eso me conformaría, pero si hay algún otro programa que encima pueda coger los archivos de los menús y modificarlos también para poder poner el nombre de los nuevos capítulos, seria estupendo. MUCHAS GRACIAS