Necesitas un componente ADOConnection, un Adorable (o ADOQuery) y un DataSource. Primero agrega el ADOConnection y selecciona la propiedad ConnectionString, selecciona use connection string y BUILD. Selecciona un motor de ADO (te recomiendo el Jet 4.0 y después agrega la ruta de tu base de datos. Prueba la conexión con la opción. Dale aceptar y ya tienes la conexión a la base de datos. Ahora en el Adorable selecciona en Connection la que acabas de crear y selecciona la tabla que deseas usar. Finalmente asocia el datasource a tu tabla y listo. A que nivel deseas modificar la tabla, ¿en datos o en estructura? Si deseas en datos basta con dejar tu tabla no de readonly Si deseas modificar la estructura puedes hacerlo con un SQL.