Cerrar ventana

Hola
Quisiera sabes si me podrías decir como cerrar una página que contenga frames.
Estoy tratando de cerrarla al dar click en una de las páginas dentro de las frames pero no consigo que se cierre sin que salga la pregunta de que si deseo cerrar el explorador.
Agradecería si me pudieras contestar.
Saludos