Llamada a métodos

Hola soy un poco nuevo en esto de java y tengo un problema al intentar invocar un método desde la clase main. Me sale un error de "non-static variable this cannot be referenced from a static context". Mi código es el siguiente:
package Hormigueros;
import java.io.*;
public class Main {
public class Hormiguero
{
 private Comida[] comida= new Comida[1];
 private Peligro[] peligro= new Peligro[1];
 private Reina[] reina=new Reina[1];
 private Soldado[] soldado= new Soldado[20];
 private Obrera[] obrera= new Obrera[20];
 private void inicializar_hormiguero()
 {
    reina[0].nombre="Reina";
    reina[0].salud=10;
    for (int i=0; i<20; i++){
        soldado.nombre=Integer.toString(i);
        soldado.salud=10;
        obrera.nombre=Integer.toString(i);
        obrera.salud=10;
    }
    peligro[0].salud=0;
    peligro[0].coordenadas=0;
    comida[0].cantidad=10;
    comida[0].coordenadas[1][5]=true;
    System.out.println("Hormiguero inicializado");
 }
public static void main (String args[]){
 Tablero tablero=new Tablero(); <----- Aqui me da el error y bueno en la siguiente tb
 tablero.inicializar_tablero();
 try{
 System.out.println("¿Que desea hacer?");
 System.out.println(" 1.- Aumentar familia. ");
 System.out.println(" 2.- Comer. ");
 System.out.println(" 3.- Defender hormiguero. ");
 System.out.println(" 4.- Recolectar comida. ");
 System.out.println(" 5.- Indicar peligro. ");
 System.out.println(" 6.- Defender. ");
 System.out.println(" 7.- Atacar. ");
 System.out.println(" 8.- Salir. ");
 BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
 String línea = br.readLine();
 }catch(Exception e){
     System.out.println("Error en la E/S");
     System.exit(0);
 }
}
¿Me podrían decir como llamar a los métodos de esa clase? Gracias por adelantado.