Ayúdenme necesito mandar a imprimir desde programa

Hola ! Necesito ayuda para saber como mandar a imprimir a una impresora de tickets desde programación con el lenguaje de Visual Basic 6.0 es para un programa que estoy haciendo de punto de venta y estoy por finalizarlo pero me hace falta nada más imprimir. La impresora es una Star SP2000 de Micronics y estoy utilizando una BD de Microsoft Access 2003 la verdad es que no tengo ni la más remota idea de como hacerlo denme un tip para investigarlo bien o ayúdenme a solucionarlo.