Instalador en visual studio 2010

Estimado experto te escribo para ver si me puedes ayudar con lo siguiente. Tengo un programa hecho en visual studio 2010 .net, el cual es un control de existencias de un local comercial. El cual tiene varios formularios y a su vez varias images e iconos, y trabaja con una base de datos access. Ahora mi problema es cuando quiero ejecutarlo en otro pc que no sea en el cual cree el programa. Por lo tanto necesito generar un setup el cual me contenga todo lo necesario para que mi programa funcione correctamente.