Puerto Serie

Hola, automatice un equipo de riego para el agro con un plc tsx nano de telemecanique y ahora quiero monitorearlo desde una pc, hice la aplicación en Visual basic 6 pero no se como hacer comunicar el plc con Visual basic a través del puerto serie, el plc se comunica en protocolo Modbus. Agradezco la ayuda que me puedan brindar.Un abraso.

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