Txt separado por pipes desde un excel

hola buen día
como puedo hacer una macro para que me exporte mi archivo de excel y me lo gurade como archivo txt delimitado por pipes
del as siguiente manera
001|06/01/2014,00:00:00|30/01/2014,00:00:00|06/01/2014,00:00:00|P|
mi archivo de excel ta formado de la siguiente manera
en la fila 1 tengo los títulos
fila 2 un ejemplo
y en la fila 3 ingreso mis datos los cuales necesito que estén en el txt
y tengo información desde la columna "A" hasta la columna "BW"
espero me puedan ayudar
saludos