Error cuando intento ingresar valores en sql server 2005 los datos lo ingreso visual 2010

Hola tengo el siguiente problema cuando intento ingresar valores en los campos de mi tabla en visual basic 2010 me salta el siguiente error set indetity insert esta en off como hacer para corregir esto la basr de dato la hice en sql server 2005 y el campo que da el error es el campo cedula tipo de datos es numeric y esta como clave primaria