Cruzar 3 tablas para un listview

Tengo las siguientes tablas con sus registros:

Pedido(Id_pedido,Id_empresa,Descripción,Fecha)
Pedido_ saldo(Id_pedido_saldo,Id_pedido,Fecha,Concepto,Abono,Ca rgo,Saldo)
Empresas(Id_empresa,Rif,Nombres,teléfonos)

quisiera capturar los datos del pedido mediante una consulta sql y mostrarlos en el listview:

id_pedido/fecha/empresa/concepto/saldo

una de las condiciones es que por cada id_pedido de la tabla
pedido_saldo (que son varios) me muestre el ultimo saldo registrado para
ese id_pedido y la segunda es que si el saldo es =0 no lo muestre en el
listview

agradecería mucho su ayuda !!