Grids

Hola víctor, tengo 2 tablas y quiero hacer un form con 2 grids, en el primer grid es la tabla principal, y en el segundo grid la secundaria, lo que quiero hacer es seleccionar cualquier registro del primer grid y que automáticamente en el segundo grid aparezacan los registros relacionados, y poder elegir los que yo quiera y mandarlos a word o excel...
Me podrías mandar un ejemplo parecido a esto...
Muchas Gracias, ya que ustedes son expertos y nos ayudan a nosotros en lo que no sabemos...
mi correo es [email protected]