Datos de grid en caja de texto

Hola tengo otra consulta.
¿Si quiero que una caja de texto me muestre los datos que hay en una celda del la grid como hago?
Me explico, si tengo 5 registros en la grid, pero quiero escoger uno me gustaría que estos datos se pasaran a una caja de texto de mi formulario
Gracias de nuevo.