Pasar datos de un grid a las cajas de texto de un form

Hola ing javier.  aki pasando de nuevo  mi problema es que tengo dos formularios en uno tengo cajas de texto en el tro un grid
cuando abro el form de las cajas de texto tengo un boton buscar al darle click me abre el formulario del grid .
qusiera cuando le de doble click a un registro se cierre el formulario del grid y los datos se pasen a las cajas de texto del primer formulario .
espero haberme explicado . Gracias